Ο ηλεκτροκινητήρας, αφού μειωθεί η ταχύτητα με γρανάζια ή έναν μηχανισμό ατέρμονα οδοντωτών τροχών, κινεί ένα ζευγάρι μολύβδινες βίδες και παξιμάδια. Αυτό μετατρέπει την περιστροφική κίνηση του κινητήρα σε γραμμική κίνηση και η περιστροφή προς τα εμπρός και προς τα πίσω του κινητήρα ολοκληρώνει τη δράση της ράβδου ώθησης.
Μέσω διάφορων μηχανισμών όπως μοχλοί, κουνητές ή συνδέσεις, μπορούν να επιτευχθούν πολύπλοκες κινήσεις όπως η περιστροφή και η ταλάντωση. Αλλάζοντας το μήκος του μοχλοβραχίονα, η διαδρομή μπορεί να αυξηθεί ή να μειωθεί.
Μετάδοση ατέρμονα γρανάζι: Το ατέρμονα στο γρανάζι κινητήρα οδηγεί τον ατέρμονα τροχό, προκαλώντας τη μικρή μολύβδινη βίδα μέσα στον ατέρμονα τροχό να κινείται αξονικά. Μια συνδετική πλάκα οδηγεί τη ράβδο ορίου για να κινηθεί αξονικά ανάλογα. Όταν επιτευχθεί η επιθυμητή διαδρομή, το μπλοκ ορίου πιέζει προς τα κάτω τον οριακό διακόπτη για να διακόψει την τροφοδοσία και ο κινητήρας σταματά (ο έλεγχος εμπρός και όπισθεν είναι το ίδιο).
Κιβώτιο ταχυτήτων: Ο κινητήρας, αφού περάσει μέσα από γρανάζια μείωσης, κινεί μια μικρή βίδα μολύβδου εγκατεστημένη στον εσωτερικό σωλήνα, η οποία οδηγεί ένα παξιμάδι που είναι συνδεδεμένο σε αυτόν για να κινηθεί αξονικά. Όταν επιτευχθεί η καθορισμένη διαδρομή, το σημείο επαφής του παξιμαδιού πιέζει τον οριακό διακόπτη για να διακόψει την τροφοδοσία και ο κινητήρας σταματά (η αντίστροφη λειτουργία είναι η ίδια).
Προαιρετικά μπορεί να προστεθεί ένα ποτενσιόμετρο για την εμφάνιση της κατάστασης διαδρομής της ράβδου ώθησης. Ένας κωδικοποιητής μπορεί επίσης να προστεθεί για να επιτύχει κίνηση πολλαπλών-βημάτων σε ολόκληρη τη διαδρομή (δηλαδή, έναρξη και διακοπή σταδιακά).
